從我國目前停車設備市場需求與停車設備行業的發展來看，雖然機械式立體停車設備在我國應用已較廣泛，但多為低端產品的開發應用，高端產品的開發應用并不多。機械停車真正實現人性化、智能化，還需著力研發機械立體車庫專用核心技術：具有一定智能的存取交接搬運器的技術，以提升機械式立體停車設備技術含量，提高停車設備行業整體技術發展水平。

對于倉儲類停車設備，如平面移動、巷道堆垛、圓形塔庫、垂直移動等類型停車設備，其核心技術為汽車存取交接技術。所開發的梳齒式智能存取交接搬運器技術含量高，結構復雜，精巧緊湊，功能齊全，外觀美觀，電氣控制程序要求高，液壓系統精準可靠，不同于常規臺板式存取交接技術，其所有驅動裝置等零部件置于有限幾何空間內，為典型集成機電液一體化的高端產品。

1 梳齒搬運技術的發展自動車庫中的車輛交接技術分為車臺板交接技術和無車臺板交接技術兩種形式，車臺板交接技術的缺陷在于：每連續存車或取車一次，在存或取第二部車前，均無法避免一個運送空車臺板的行程，存在做無用功的情況，耗電又費時，因此，不符合市場的需求。改進的雙車臺板交接技術分為步進式雙臺板交接技術和同步式車臺板交換技術。然而，這二種雙車臺板交接技術均制造成本高且安裝復雜，也難以適應市場需要。

無臺板交接技術帶來了新的突破，其中梳齒式無臺板交接技術以綜合性價比較高而應用普遍。第一代梳齒搬運技術于20 世紀80 年代問世并進入商業化，被稱為COMPARK 系統，它是意大利工業發明家和歐盟注冊工程師喬萬尼瓦利發明的，從1997 年開始該系統被引進到我國的上海、深圳、廣州等地。

2 梳齒搬運技術的基本原理梳齒式交接搬運器運用梳齒錯位交叉動作，首先將梳齒式停車臺上的汽車提取到搬運器上，然后再運用梳齒錯位交叉動作，將搬運器上的汽車轉移到另一個梳齒式停車臺上，如圖1 所示。